Tengo un problema con mí audio car

Tengo un problema con mí audio tengo un Twitter y un parlante de medios altos ambos de 100rms cada uno y un amp de 160RMS

Parlante y twtters ambos de 4 ohm cada uno y la potencia me tira 160 en 4ohm y 190 en 2 ohm es de audio car el tema es que no quiero quemar nada y mi amplificador supera los RMS de mis altavoces y no dice que trabaje en 8 ohm que puedo hacer?