Conectar audio WIFI a red con dos routers

Tengo dos routers de Movistar de fibra instalados y cada uno viene de fábrica con 2 redes WiFi o sea que en total tengo 4 WiFi( cada una con nombre e IP distinta, aunque con contraseña de fábrica igual), he comprado un sistema de sonido HIFi-WiFi sonos y el problema es que si lo conecto a una de las red WiFi (de la planta baja) y mi móvil está conectada a otra( planta alta) no puedo controlar los altavoces desde la app, los 2 routers tienen la misma puerta de enlace (192.168.1.1) pero uno está en una planta y el otro en otra, así se cubre todo el perímetro del local con el wifi, ¿cómo puedo configurar la red para tener todo conectado y poder usar el Sonos como es.