Que pasara por robar en un supermercado

Ayer fuimos mi. Novio y yo a un supermercado (eroski) y quería una laca de panten y unas cremas le valor era unos 20€ cuando y se me fue la cabeza y lo cogí y me lo metí en el bolso era la primera vez que lo hacia cuando íbamos a, pagar otra cosas pito y me pillaron, mi. Novio se echo la culpa y le pidieron el dni etc y dejamos las cosas hay no la pagamos boa fuimos y nos dijo el de seguridad que no volvamos a ese supermercado nos fuimos sin hacer escándalos ni nada dejamos las cosas ... ¿para qué le pidió el dni? ¿Tendrá qué ir a juicio? A mi no me cogieron datos ni nada solo a el