Renuncia de herencia con deudas

Estamos pensando mi hijo y yo en renunciar a la herencia de mi marido fallecido, ya que tiene muchas deudas, el problema son los coches que estaban a su nombre, y la pregunta principal es que pasa con la hipoteca, ya que la mitad es mio y aun se esta pagando, la otra parte al fallecer es de mi hijo, como podemos hacer con el