¿Puedo quedar embarazada si tuve relaciones en mi ultima día fértil sin penetración?

Ahora tuve algo que ver con mi novio, es mi ultimo día fértil, el estaba en boxer y yo sin nada, solo hubo un medio roce con mi parte, luego el se puso condón pero tampoco penetró, solo fue un roce, y con sus dedos me toco. ¿Es posoible que quede embarazada?
¿Por qué siento dolor abdominal y en el vientre?