Piso vacío por muerte de propietario sin herederos

La propietaria de la vivienda anexa a la mía falleció hace aprox. Un año sin dejar herederos, en la ciudad de Barcelona. La propeidad se encuentra libre de cargas y/o prestamos hipotecarios. El piso continua precintado por las autoridades. Si finalmente se resuelve que no hay herederos legítimos que se hagan cargo de la vivienda,¿? ¿Saldrá la propiedad a subasta pública o hay algún otro mecanismo u/o procedimiento para la gestión de la propiedad? .