Cancelacion de financiamiento vehicular.

Mi nombre es Juan Ventura. Mi consulta es ; El día 30/12/2017 firmamos un contrato ambas partes de financiamiento vehicular, para pagar la mensualidad de 1,813 soles durante 60 meses con inicial de 2,898 dolares. Después de 3 horas me llama el financiador para decirme que el seguro de desgrabame no me pertenece y que no eran 60 meses si no 67 meses para pagar. Lo cual yo no acepte y me quieren anular el contrato que quieren hacer otro, no me quieren dar el vehículo hadta que les entregue las copias del contrato anterior y firme el nuevo. Mi pregunta es. Que puedo hacer en este caso.