Prescribe una deuda vehículo con una financiera?

Hace unos 6 años me compré una moto y transcurrido medio año tuve que dejar de pagarlo, hablé con la financiera y no me quisieron coger mi vehículo como forma de pago, ahora transcurridos 6 años y por cambio de domicilio no he llegado a recibir ninguna carta, ¿qué puedo hacer? ¿Prescribe el pago del vehículo?