¿Puedo recuperar mi piso embargado?

En 2007 compre un piso con mi amiga osea que somos dos titulares en esa vivienda, y el 2008 mi amiga dejo de pagar la hipoteca conmigo fui al banco les he comentado mi situación y hemos llegado a un acuerdo de bajar la cuota mensual para que me podría pagar la hipoteca en 2009 mi amiga dejo de vivir conmigo y se fue a vivir en francés dejando todo por atrás y yo me quede sin trabajo significa que ni siquiera yo puedo pagar la hipoteca en fin nos quito el banco el piso (y ahora esta ocupado).

Ahora mi situación esta bien estoy casada y ambos trabajamos hemos decidido de comprar una vivienda y resulta que no podemos porque me sale la deuda que tengo con el banco de la hipoteca! Ahora pienso ir al banco y ver si no pueden develr el piso a mi pero esta mi amiga como segunda titular... Pues mi preguntas son los siguientes

¿Puedo recuperar el piso y ponerlo a mi nombre solo?

Es muy importante la presencia de mi amiga que se fue a vivir en francia(la segunda titular en el. Piso) ¿Para solucionar el tema?