Consulta sobre retención del dni

Hace tres meses el padre de mi hija me denunció por sustracción de menores como medida cautelar a pesar de que consideraban que no había delito me han retenido el dni de mi hija hasta que se resuelva el asunto por la vía Civil aunque también se ha puesto un recurso sobre esa sentencia.

La pregunta es la siguiente. El padre quiere irse de viaje con mi hija pero el dni está retenido en el juzgado. .. Es posible. ¿Qué el juzgado le entregue el dni al padre.. O al estar retenido como medida cautelar no se lo dan a ninguno de los progenitores hasta que el asunto penal de resuelva?

Mil racias