Me han estafado al comprar una moto ¿Puede decir un juez que me devuelvan el dinero?

Compré una moto hace unos mese y he descubierto que por documentos que he encontrado, que tiene más kilómetros de los que marca. Preguntando, me han dicho que puede tardar bastante en resolverse y me han dicho que igual no me devuelven el dinero, si no la diferencia del valor estimado del vehículo. ¿Puedo pedir al juez que anule la compraventa y me devuelvan todo mi dinero a pesar de haber utilizado la moto?