Causa ruido (claqueteo) en caldera

Tengo una caldera instalada hace algo menos de un año y aunque su funcionamiento parece normal hay momentos en los que hace unos ruidos que hacen pensar que algo va mal. Es un "traqueteo" que lo hace intermitentemente en los primeros minutos de ponerse en funcionamiento (agua caliente o calefacción).

Podeis apreciarlo en este video https://youtu.be/LZqTO9Hdvmg 

Aunque esta en garantía me quieren cobrar por el desplazamiento y mano de obra del técnico unos 90-100€ sin llegar a la hora así que me gustaría saber de que puede ser antes de decidirme a pagar tal cantidad.