Maneras de contagio de verrugas genitales

Me detectaron verrugas genitales las cuales el medico me las esta tratando, mi pregunta es ¿si ademas de las relaciones sexuales puedo contagiar de otros modos, es decir por ejemplo en andar en traje de baño y que alguien toque mis muslos o mis zona abdominal, por tocar mis ojos o los labios, puedo contagiar por un simple beso o compartir toallas, vasos o utensilios, por tocar lo ropa interior o algún otro hecho cotidiano?