Estoy hace 3 años trabajando para una empresa en negro como puedo hacer para que me pagen indepnizacion

Estoy hace 3 años en una empresa que me manda a diferentes partes del pais en argentina, damos clases de informatica

En si ya quiero juntarme y dejar de trabajar en esta empresa en la cual estoy en negro estos 3 años y quiero indemnizacion para poner un local

Mi sueldo bruto es de 27mil entre el 1 de noviembre de 2014

¿Se puede hacer algo para que me pagen? ¿La indepnizacion?