Siento dolor en los testiculos

Tengo 21 años y hace unos días me agarro dolor en uno de mis testículos, esto paso mientas estaba acostado preparándome para dormir, era un dolor punzante y constante que disminuía y volvía a acender en intensidad .

Sin embargo he tenido dolores en los testículos hace ya varios años pero generalmente son dolores esporádicos y que solo duran un par de segundos.

Realmente no es algo que me pase usualmente pero para tener un parámetro diría que una ves cada dos meses me agarra uno de estos ligeros dolores que no duran mas de un minuto y luego desaparecen .

Estoy un poco preocupado,( he leído diversas paginas y sospecho que debe ser una infección que me produce dolor ) sin embargo no he acudido al medico ya que me da un poco de vergüenza pero creo que es necesario .