Vender un piso con hipoteca paso a paso

No se si puedo poner esta pregunta en esta sección discúlpenme si no es así, tengo en mente vender mi piso con una hipoteca pendiente para comprar otro nuevo, mis preguntas son las siguientes, ¿hay algún modo de proceder para que con lo que me pague el comprador yo pueda cancelar mi hipoteca? ¿Si es así cual seria? Tengo pensado venderlo de manera particular, necesito me explique que pasos debo seguir, por orden para la venta de mi piso, ¿y otra pregunta quien me podría guiar en este proceso? ¿Un abogado? ¿Una gestoría?