Una orden de alejamiento se puede anular sin que lo dicte un juez?

Yo tengo 17 años y mi novio tiene 21 mi mamá no quiere que yo este con el porque dice que como es mayor solo quiere aprovecharse pero no sabe que ya llevamos mas del año de conocernos pero poco tiempo de novios y en agosto ella le puso una orden de alejamiento porque el es mayor de edad y yo menor. Lo que quiero saber es si cuando yo cumpla la mayoría de edad la orden quedará anulada. Y ya podremos contactarnos sin que sea penado.