No puedo dormir durante las noches

Estoy embarazada tengo 20 semanas, y desde hace como dos meses mi sueño durante lass noches ha sido imposible, no me quedo dormida en lass noches, agarro el sueño como a las 4 de la mañana, y me despierto a las 7, duermo poco, y esto me agota, durante el día tampoco descanso porque no duermo, y lo peor que tengo sueño pero me quedo dormida, le comente lo sucedido al dr, y me dijo que eso era normal, por favor ayúdame a buscar una solución para yo descansar y dormir con tranquilidad.