¿Se puede hacer un nuevo testamento excluyendo a un hermano ya fallecido?

Mi abuela, estando en vida ella y sus 5 hijos, hicieron un testamento en el cual, pusieron a nombre de mi tía como propietaria usufructa del piso en el que vivía, mientras ella viviera, ( ya que estaba soltera y sin descendencia). Posteriormente se casó con un señor y siguió viviendo en este piso. Mi padre falleció hace ya 9 años y en marzo de este año fallece mi tía, al preguntar a mis tíos por la herencia de mi tía, ya que a mi padre le correspondería una parte de ese piso y que al no estar desafortunadamente él pasaría a sus hijos. Nos dicen que mi tía antes de morir hizo un nuevo testamento en el que no lo incluyó, porque ya había fallecido. ¿Eso realmente es legal? A nosotros (mis 5 hermanos) no nos han informado ni notificado nada. Si no fuera legal. ¿Me podrían indicar que pasos debemos seguir y si merece económicamente?.