Como saber si aun puede regresar

Mi primo estuvo en España hace 5 años estuvo trabajando en una verduleria no querían pagarle su tiempo de servicios l acusaron de robo y violación aunque las pruebas de adn y cámaras se vio que nunca participo igual lo condenaron a 25 años el se regreso a su país comp puede hacer para saber como va su caso y si podría regresar a arreglar sus papeles