¿Corresponde usucapión para mi primo?

Mi abuelo falleció hace más de 20 años, dejo una casa en la que vivía mi tía con sus hijos, ahora también falleció mi tía y quedo mi primo quien pretende hacer gestiones sobre usucapión. Mi pregunta es; si mi papa que es el único hijo vivo, quedara afuera de la sucesión al pedir mi primo el Usucapión. Mi papa no vive en esa casa desde hace más de veinte años.