¿Mi padre me puede donar su mitad que le pertenece de una comunidad de bienes

Mi hermana y mi padre tienen una comunidad de bienes de un negocio. Pero mi padre se jubilo hace unos años y como mi hermana se quedaba sola tenían que disolver la comunidad pero por asuntos personales en aquella época no les venia bien disolverla ya que la comunidad de bienes compro una nave y furgoneta ( a igual parte entre los dos) y tenían que pagar ha Hacienda y no disponían de dinero. Decidieron dejar la comunidad de bienes sin actividad y mi hermana siguió ella sola como autónoma. Mi pregunta es: que si mi padre ya jubilado me puede donar su mitad y mi hermana venderme su otra mitad para yo seguir con el negocio. O si mi padre me dona su mitad tengo que estar un mínimo de tiempo trabajando con mi hermana hasta que ella me pueda vender su parte.