No se si me habrán denunciado o no

Un amigo y yo robamos unos alicates en un centro comercial pero no llegamos a salir de allí y los volvimos a dejar en su sitio, al salir nos para el de seguridad y nos lleva a un pasillo apartado nos dice qe si habíamos robado algo le dijimos que no, nos cachearon y registraron la ropa pero no encontraron nada. Al rato viene un tío vestido de negro con gafas negras y habla con la chica de seguridad que nos registro y le dice que no llevamos nada y el hombre de negro nos mira y nos dice que nos vallamos y que no quiere volver a ver por allí.

Mi duda es si puede haber denuncia o solo se quedo en susto para mi amigo y yo.