¿Puedo darme de baja en autónomos siendo socio al 50%?

Somos dos socios al 50% cada uno, los dos estamos trabajando y los dos estamos pagando autónomos, ¿puedo darme de baja en autónomos? Dejaré de trabajar un tiempo en la empresa, ¿estando de baja puedo percibir ingresos de la empresa?