Desalojo de hermanos en casa de mis papás

Soy nuevo en esto solo quiero informarme para poder actuar debidamente, mi madre es una persona adulta con varias enfermedades desde hace 3 años, arriba del cuarto donde ella vive, esta uno de mis hermanos, el cual no aporta nada para el cuidado de ella ni para la casa, sino al contrario a traído una serie de problemas, desde llevar gente alcoholizada y otras no muy agradables y de cosa más seria, siempre hace ruido hasta muy altas horas de la noche y más los fines de semana, ya hemos hablado los demás hermanos y mis papás con el para que se comporte mejor o de plano se vaya de la casa, cosa que hace caso omiso, en resumen como podríamos actuar de forma legal contra el para que deje la casa y evitar posibles replesarias a futuro, esto ya se ha hablado con mis papás y están de acuerdo en actuar de esta forma, les agradecería mucho su ayuda ya que esto es de mucho tiempo y no es de días.