Como puedo trabajar en españa teniendo una sucursal de una empresa europea sentada en españa

Soy socio único de una empresa europea de transporte de mercancías con sucursal en españa, tengo la capacitación de transporte, dos cabezas tractoras 2007 y 2008 con matricula de otro país, que formula me aconsejais para formar una empresa en España, ¿con la sucursal puedo dar de alta trabajadores en españa?