Falla en transmicion Jaguar X Type 3.0

tengo un jaguar x type 2004. El problema empezó cuando llovía y se mojaba por abajo me enviaba el mensaje mal función de la caja de velociddes y después de varias horas de no manejarlo, creo que cuando estaba seco funcionaba normal otra vez, el problema que ahora lo puedo dejar días para que se seque y n o se compone, he estado checando algunas páginas del internet y dicen que tiene mucho oxido el sensor que esta debajo de la batería ese es, pero no se cual es, he visto algunos cables pero no he visto ningún sensor.