¿Como transfiero estos tractores en las siguientes circunstancias?

Soy nuevo en el foro. Me sería de gran ayuda saber como puedo transferir un tractor antiguo que pertenecía a mi abuelo y que está con la documentación perdida. También me gustaría saber, y aquí viene el lío, como trasfiero un tractor comprado por mi padre hace unos 12 años a una mujer ya fallecida (no se transfirió por aquel entonces porque esta señora tenía el dni caducado) y de la que su hijo renunció a la herencia. Los papeles extraviados para variar, sólo tenemos un contrato de compra-venta. Si alguien me pudiera asesorar se lo agradecería muchísimo, a las dos gestorías que he ido no me han sabido decir qué hacer (si es que se puede hacer algo).