¿Cómo eliminar información innecesaria en un dataframe en R?

Estoy trabajando en R (Rstudio) con un dataframe con el siguiente formato:

 clock                   itemname value
1: 2016-11-26 13:03:16+00:00 wlanAPClientNumber_AR3-260 0
2: 2016-11-26 13:13:17+00:00 wlanAPClientNumber_AR3-260 0

No logro encontrar cómo eliminar el texto "wlanAPClientNumber_" de la columna itemname, quiero dejar la columna pero eliminando este texto, que se repite siempre. ¿Cómo puedo hacerlo?