Utilizar datos de empresas ¿Legal?

Es legal en España, utilizar datos de demás empresas para colocarlos en mi web y ofrecer, por ejemplo, ¿un directorio de empresas?

Los datos que recojo serían los que aparecen públicamente en internet. Nombre, telefono de contacto, dirección, horario de apertura...

Yo buscaría esos datos en internet, y los pondría en mi web. ¿Es legal?