Mi tío tiene un taxi y este coche le quedan 10500€de deuda

Mi tío quiere traspasarme la licencia de taxi a mi nombre, pero tenemos un problema el cual es que el vehículo aun se deben 10500€ a la fianaciera, ¿esto podría darme algún problema en trafico?

Por lo que he leído en este foro creo que se debe pagar el préstamo o bien podría subrogarme a la deuda del vehículo, ya que mi tío se ha jubilado