Accidente con un perro en la autovía

Hace 18 meses tuve un accidente en una autovía causada por la interrupción de un perro en la calzada, tengo parte de atestados de ello. ¿Quería saber si me corresponde una indemnización por los daños materiales y físicos causados y si es posible aun hacer esa denuncia debido al tiempo que ha pasado?