Obligación fiscal de la venta de cosecha de un campo

Mi padre tiene un campo de frutales. Nunca fue su actividad principal sino más bien como un hobby.

Ahora es mayor y tenía intención de vender el campo. Como no lo consiguió decidí hacerme cargo yo ya que estoy en paro (sin cobrar prestación).

En diciembre vendí la cosecha y ahora he caído en la cuenta de que quizá debería estar dada de alta en autónomos o en el régimen especial agrario. En tal caso no me compensaría puesto que es un campo pequeño de poco más de 5000m2 y no se sacaría para pagar. Hay años que se queda sin vender, otras se cobra del seguro y las menos, se cobra la cosecha.

Es de un único cultivo y mi tarea, además de pagar los gastos, se reduce a labores propias del campo durante 3 o 4 días al año.

Por favor, ¿me podrían orientar sobre cómo proceder?