Dar de baja un coche español que está en UK

Cuando hace cuatro años nos vinimos a trabajar a Gran Bretaña, nos trajimos el coche español por que en principio lo necesitábamos. Aquí por ley, salvo que lo matricules, sólo puedes conducir un coche europeo seis meses. Nosotros ya tenemos nuestros coches británicos y ahora vamos a proceder a donarlo, porque el coche es algo viejete o a venderlo a un desguace. La duda es la siguiente, ¿cómo doy de baja en España este coche, cómo demuestro, desde aquí, que el coche está dado de baja o en donación, podría ir alguien con mi DNI a hacer todos los trámites en España por mi?

Aquí nos han comentado que conservando la documentación y las placas del coche, eso se manda a España y que lo dan de baja sin problemas pero me quiero asegurar. ¿Alquien tiene certeza en esto?