Tengo un piso en Madrid que querría donar a mis dos hijos.

¿Se puede donar el piso a ambos y notarialmente acordar entre ellos que uno pague su parte al otro en mensualidades? Uno de ellos tiene un buen trabajo y seguro pero el otro no tiene trabajo ni cobertura social (agotada) la idea es que las mensualidades que su hermano le pagaría por su parte de la vivienda le sirvan de salario mensual que le permita sobrevivir hasta que rehaga su vida laboralmente.

Ambos están de acuerdo

¿Cómo se podría legalizarr algo así