¿Cómo soluciono cierre centralizado de mi focus 2007?

Cuando giro la cerradura solo se me abre la del lado del conductor y si voy en marcha se vuelve loco y se cierra y abre solo (todas las puertas) así que funcionar funciona. He mirado haber si era problema del fusible pero no lo encuentro. Según el manual que tengo es el 133 y 134 pero no los encuentro. Haber si me podéis echar una mano.