Tiempo de prescripción de las deudas

Tengo deudas que por motivos de falta de recursos me fue imposible cumplir . Algunas son de hace mas de 10 años . Cobro una pensión de viudedad de 420 € y Algunas entidades, que han recurrido a empresas de cobros, siguen acosándome hasta el punto que he tenido que cambiar de teléfono, porque además los acosadores eran bastante mal educados, con una forma bastante vejatoria de abordar el problema. ¿Realmente desde cuando prescriben las deudas? .