Mi coche en frío salta como si cogiera badenes

Tengo un C-5 2.2 de gasoil, del año 2001 y por las mañanas cuando lo cojo, aunque en principio voy despacio, me va saltando como si cogiera badenes. Después de circular un km. Aproximadamente se le quita y funciona bien, ¿Qué puede ser?. A ver si me podéis ayudar y orientarme.

Gracias y un cordial saludo

Antonio