¿Cuánto tiempo tiene que pasar para hacer una prueba de embarazo sanguínea?

Lo que pasa es que tuve relaciones sexuales el día sábado 5 de noviembre, claro que utilizamos condón, y cambiamos dos veces de condón, quiero saber cuanto tiempo tengo que dejar pasar para hacerme una prueba de embarazo sanguínea :)