La lavadora se ha parado en seco, huele a quemado y ha saltado el diferencial

Tengo una lavadora antigua, la compré de segunda mano, esta mañana la he puesto en funcionamiento (con ropa) y me he fijado que echaba agua y que el tambor giraba, (pero no he estado mirando todo el rato, quizás luego ha dejado de girar). A los 20 minutos se ha oido un "pac" y he visto que olía a quemado y que había saltado el diferencial. El programador (en este modelo antiguo es una rueda que gira indicando en que punto del programa estás) no se había movido del punto inicial.

Cambié el condensador hace unos 6 meses así que no creo que el problema venga de ahí. ¿Puede ser que se haya quemado el motor? ¿O qué puede pasar?