Es posible que mi novia quede embarazada si solo la penetre por unos segundos?

El viernes 16 de septiembre tuve intimidad con mi novia, y por unos segundos la penetre, pero mi pene estaba limpio, no había líquido seminal, ahora estamos asustado, mi novia con el miedo decidió tomar levonorgestrel de 150 mgc, una pastilla cada 12 horas, por favor ayuda.

También ella no sabe cuando son sus días fértiles, su último periodo empezó el 5 de septiembre