Como se cancela el Fideicomiso de Residuo en el Registro

Tenemos una vivienda, comprada a la constructora en el año 1994... La constructora compra unos terrenos, sobre la que edifica unos bloques de viviendas.

En estos dias, al pedir una nota simple en el registro de la propiedad, me indica que la vivienda tiene la siguiente carga:

CARGAS:
1) Fideicomiso de residuo impuesto por Don Francisco XXXXX XXXXX a
Don Ramon XXXXX XXXXX para el caso de fallecer sin hijos legítimos en favor
de sus hijas doña Maria XXXXXX XXXXXy doña Maria del
Carmen y doña Lourdes XXXXX XXXX, vulgarmente sustituidas por su
respectivos hijos, segun resulta de la inscripcion Xª de la finca XXXX, al folio
XX del tomo XXX del libro XXX de Sant XXXXXXX.

Alguien me puede aclararme en que consiste el Fideicomiso de residuo y cual es el procedimiento para que se cancele en el Registro el Fideicomiso de residuo, pues desconocco quienes son todas esas personas que aparecen en las escrituras... Lo cual me a dejado con cara de tonto, pues nunca escuche que ningun conocido tuviera este problema y nadie me termina de indicar como se soluciona.

Que sucede, si las personas que aparecen como Fideicomiso de residuo, no quieren renunciar a estar en las escrituras de mi vivienda.