Tengo una duda sobre si puedo recuperar mi dinero?

¿Hace tiempo (hace 2 años y medio) mis papás prestaron dinero(35,000$) a un tío (ellos se iban a asociar por que mi tío es odontólogo) por confianza no firmaron nada (pero hay testigos) eso puede ayudar? Mis papas fueron hablar con el tranquilamente el dijo que ya no se los iba a pagar, entonces mi papas lo quieren hacer por lo legal.

mi pregunta es .

¿Mis papas aun pueden recuperar el dinero?