Necesidad de licencia para hacer tours turísticos

Estoy montando mi propia empresa de turismo basada en Málaga, de visitas de día a otras ciudades y localidades del alrededor.
Quería pedirle ayuda en torno a un par de cuestiones, o si no es posible, me oriente por favor hacia la asociación correspondiente.
En principio estaba pensando en comprar una VTC para transportar a mis pasajeros, pero tengo entendido que al tratarse de un vehículo de menos de 9 personas y cuya actividad no es el transporte de personas sino el turismo, entonces no sería necesaria dicha licencia, podría hacer los tours con nuestro guía y un conductor de la empresa. He estado buscando en el BOE y en la página de la Junta de Andalucía y lo cierto es que no encuentro información para este caso, si fuese así me sería de gran ayuda para continuar la creación de mi empresa.