Duda sobre impuesto que nos reclama el ayuntamiento

Hace 7 meses que falleció mi padre, tenían el testamento hecho del uno para el otro, solo tenían la vivienda habitual, hemos arreglado los papeles haciendo la liquidación ha hacienda y salió que no había que pagar nada, por lo tanto no hemos cambiado escrituras ya que no tenemos intención de venderla, por que es donde vive mi madre, bien nos dice el ayuntamiento que tenemos que pagar los 4 hijos de matrimonio, un impuesto sobre terreno urbanizable, no sabemos si es legal o no, ya que hemos ido al registro y nos dicen que al liquidar hacienda y no haber cambiado escrituras, si no tenemos intención de vender no hay más que pagar, ¿es así? ¿O hay que pagarlo si o si?