Emancipado de la patria potestad por mis padres

Hace treinta años mis dos hermanos y yo compramos una finca agrícola a partes iguales. Al ser yo menor de edad figuro en la compraventa como "emancipado de la patria potestad por sus padres"

Según el documento de esta compraventa, mis padres compran, por mitad en común y proindiviso, el USUFRUCTO, y los tres hermanos, compran por terceras partes en común y proindiviso, la NUDA PROPIEDAD de la finca.

Mis dudas son las siguientes:
Al ser yo "emancipado de la patria potestad" por ser menor ¿afecta en la actualidad a mis derechos sobre la tercera parte? ¿Sería necesario realizar algún cambio en las escrituras?

El día que falten mis padres ¿seremos los tres hermanos propietarios a partes iguales del USUFRUCTO o sería mejor arreglarlo ahora?