¿Qué puede ser que mi 530d e39 se me ha quedado en la S?

Pues estando de viaje paremos a repostar y al quererlo arranca no arrancaba ni para atrás, y en el cuadro salía la S de steptronic y lo raro es que nunca me a funcionado el secuencial ni nada siempre a estado andado en D.

Si alguien me puede echar un cable os lo agradecería !