Cálculo de varias variables, calculo vectorial

El submarino amarillo se encuentra bajo la superficie del mar y hay dos barcos caza-submarinos en la superficie que intentan localizar la posición del submarino amarillo para darle las coordenadas a un avión amigo que intercepte al submarino y le lancé unas cargas explosivas para hundirlo.

En un momento determinado, los dos caza-submarinos, U y V se encuentran en las posiciones (10, 0, 0) y (0, 25, 0) respectivamente.

Las coordenadas están expresadas en millas náuticas. La nave U localiza al submarino en la dirección del vector 4i +6j +2k Y la nave V lo localiza en la dirección 10i -6j -k

Hace cuatro minutos el submarino se localizaba en las coordenadas (10, -5, -10). El avión llegará a la zona en 20 minutos. El submarino se está moviendo en línea recta a velocidad constante.

¿Qué posición y dirección deberán reportar las naves de la superficie al piloto del avión para que éste intercepte al submarino amarillo?