¿La rabia puede transmitirse por gotas de saliva en el aire?

Pasa que estuve de visita donde unos primos y pues hay un perro ahí, en determinado momento el perro pasó su cara muy cerca de mi rostro, no hubo contacto alguno, pero pude sentir su aliento y me inquieta el tema de la rabia, ¿puede transmitirse a través de pequeñas gotas de saliva esparcidas en el aire debido a la cercanía del roce que acabo de describir? ¿Puede el perro poseer la enfermedad y transmitirla sin presentar síntomas?