Quería saber un poco sobre el asunto legal con las herencias

Por desgracia me llego la primera herencia de mi vida, y me gustaría informarme un poco antes de ir al notario

Mis principales dudas son, para levantar una herencia hay que abonar un porcentaje me supongo me gustaría saber cual viene siendo el porcentaje, tanto si es herencia económica o herencia material (pisos, propiedades, etc..)

No se si me explico correctamente

Y otra duda es acerca de algo que he oído que es mejor que te dejen la herencia en vida que una vez fallecida la persona, ¿es verdad eso? ¿Qué diferencia hay?